ENVI遥感图像处理软件是一款测绘软件，可以对无人机拍摄的画面进行处理，有着图像信息提取、图像增强、图像计算和统计和三维地图地形分析和动画飞行等功能。
软件特色
1、先进、可靠的影像分析工具——全套影像信息智能化提取工具,全面提升影像的价值。
2、专业的光谱分析——高光谱分析一直处于世界领先地位。
3、随心所欲扩展新功能——底层的IDL语言可以帮助用户轻松地添加、扩展ENVI的功能，甚至开发定制自己的专业遥感平台。
4、流程化图像处理工具——ENVI将众多主流的图像处理过程集成到流程化（Workflow）图像处理工具中，进一步提高了图像处理的效率。
5、与ArcGIS的整合——从2007年开始，与ESRI公司的全面合作,为遥感和GIS的一体化集成提供了一个最佳的解决方案。
功能介绍
1、传感器和数据格式
ENVI5.3新增如下传感器和数据格式
Pleiades&SPOT tiLED NITF
Deimos-2
DubaiSat-2
SkySat-1/2新的Google数据产品("image Frames"&"Geo Imagery")
Sentinel-2A (哨兵2A)MSI Level 1C
OGC GeoPackage (GPKG)矢量的输入
ENVI5.3支持Mac OS X Yosemite、Windows 10操作系统，支持与ArcGIS 10.3一体化集成。 ENVI5.3支持OGC WCS服务访问和查询数据。
2、图像处理和界面改进
(1)改进头文件编辑器
升级了之前编辑头文件(Edit Header)的功能，更加方便增加、修改和删除图像文件元数据信息。
(2)改进的时空分析工具
可自定义像元大小，可按照栅格数据的获取时间绘制出一个像元的时间剖面曲线。
(3)分类后小斑块处理工具
全新的小斑块处理工具对分类后的结果进行小斑块处理，可自动预览结果。
(4)光谱指数工具的改进
新增两个光谱指数——归一化淤泥指数(Normalized Difference Mud Index ——NDMI)，用来突出显示淤泥/浅水像元；改进的归一化水体指数(Modified Normalized Difference Water Index——MNDWI)增强开阔水域特征，来抑制建筑，植被和土壤的影响；
优化了光谱指数工具，根据输入数据的波长情况只显示可计算出的光谱指数
(5)QUAC大气校正算法改进
快速大气校正算法有所改进，提高了校正的精度
应用mud filtering剔除高度结构化的材料；
对于大多数传感器，基于可用波段的一小部分选择端元；当传感器跨可见光和近红外短波红外谱范围，该算法不包括波段中的可见区域； 当波长低于 650 毫微米，将会约束增益曲线为常数；
抑制茂密的植被的影响；
对于高光谱传感器水分吸收波段(940 to 1020 nm)，移除云端>元；
可使用掩膜文件，并支持NoData值、NaN值、无穷大/小值的输入设置
(6)Geospatial PDF改进
可以将整个视图的图层输出为Geospatial pdf文件。
(7)图像分类文件的编辑
在显示图像分类文件的图层上，右键选择Edit Class Names and Colors，可以修改分类名称和颜色。
(8)曲线平滑
在ENVI曲线窗口中新增曲线平滑功能，可以平滑波谱曲线、时间序列曲线等。
(9)空间子区与掩膜功能
在文件选择对话框中，可以根据栅格文件、矢量文件、ROI、地理坐标等确定空间子区。也可以选择掩膜文件。
(10)支持GMTED2010 DEM数据的下载
最新的GMTED2010全球高程数据，分辨率是7.5秒
(11)处理性能提升
可批量处理多景数据
多时相、多波段数据显示性能有显著提升
CADRG读写速率和输出质量提升
3、FX集成激光雷达处理功能
ENVI FX面向对象信息提取工具集成了ENVI LiDAR模块，可进行3D点云特征提取，该模块实现了2D+3D的一体化，ENVI 的点云可视化和分析工具可以：
File&Open... 或通过拖拽文件的方式打开点云数据
生成地表DEM和DSM
生成正射影像
生成等高线和地形TIN
可视域分析
4、ENVI摄影测量模块
原先的正射校正扩展模块改名为摄影测量模块，新增从立体像对中提取3D信息的功能，从星载数据中获取点云数据降低了成本，可用现有的大量的商业卫星数据，对机载LiDAR覆盖不到的区域生成点云数据，可高性能的处理得到高精度的点云数据，并可利用ENVI的点云可视化、分析和产品生产功能。
可从卫星传感器EO/IR平台立体像对中经过像元校正提取3D点云信息。
用(SGM)算法做密集影像匹配
传感器定位元数据用来约束沿极限维度的搜索
每一个像素都会对应生成一个三维点形成点云
输出强度或RGB文件的编码的Las文件用于匹配
传感器支持：
带有RPC模型的ENVI标准格式数据
WorldView-1/2/3
GeoEye-1 in DigitalGlobe (.til) and PVL formats
IKONOS
Pleiades-1&SPOT-6/7
QuickBird
下面是从不同的传感器数据中得到的点云数据结果
5、二次开发
新增54个ENVITask接口、13个对象&方法、12个Lidar相关ENVITask/对象&方法，以及9个处理状态信息的对象&方法。
