SQL子查询是指在一个查询语句中嵌套的另一个查询语句。子查询可以嵌套在其他查询语句中，如SELECT、INSERT、UPDATE、DELETE等，作为一个独立的查询单元，其结果可以被外部查询所使用。子查询在处理数据和执行查询操作时具有灵活性。

子查询包括标量子查询、行子查询、列子查询和表子查询，分别返回单个值、一行数据、一列数据和一个表的结果。

子查询的执行过程遵循“由里及外”的原则。子查询可以作为WHERE子句、HAVING子句、SELECT子句的一部分使用。实际应用中，子查询的执行顺序可能受数据库系统的优化和查询计划的影响，但总体上仍然遵循“由里及外”的原则。

相关子查询和非相关子查询在执行方式上存在差异。非相关子查询可以独立于外部查询进行执行和评估，而相关子查询的执行与外部查询的每一行相关联。

判断一个查询是相关子查询还是非相关子查询可以通过子查询是否依赖外部查询的结果、执行顺序和子查询中是否引用外部查询的列等方面进行判断。

非相关子查询的例子包括获取所有员工中工资大于平均工资的员工信息；相关子查询的例子包括获取每个部门中工资最高的员工信息。